La commune de Belmont-sur-Yverdon a confié sa sécurité à la police cantonale vaudoise (Polcant).

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Cette dernière a pour mission générale d'assurer le maintien de la sécurité et l'ordre publics. Elle exerce la police judiciaire, assure la prévention criminelle et s'occupe de la police du commerce.​

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Le poste de gendarmerie rattaché à la commune de Belmont-sur-Yverdon se situe à Yverdon. Son guichet est ouvert comme suit : 

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• mardi et jeudi, de 8h00 à 11h30